CIRCUITO BASE DEL ROBOT:


En este circuito lo que hemos logrado ha sido que al chocar el coche contra la pared, este mueva el parachoques hacia atras y accione el fin de carrera para que cambie el sentido de la marcha del motor, es decir, que el coche cambie su sentido llendo marcha atras. Estos son los principales componentes del circuito. Al final podemos observar el circuito ya montado y dando unos excelentes resultados. Cuando tengamos hecho el armazon del coche, habra que soldar todos los componentes para encajarlos en un area de menos de 20cm. Una vez calculado los pesos para nivelarlos, se construiran los ejes. Los ejes de las ruedas iran por debajo de la plataforma principal e iran enganchados a las visagras en forma de "L". Luego la barra reductora del motor se le enganchara una goma cual ira enganchada a la barra principal del eje de las ruedas.

Material:

FIN DE CARRERA

BOCINA

MOTOR

                                                                                        

CABLES  O COCODRILOS

LED

                            

CIRCUITO TERMINADO

Aqui ya se puede obserbar el circuito realizado. Todos los componenter están unidos con lo que se llaman cocdrilos. Al accionar el fin de carrera se observa como el motor cambia de direccion y los led rojos y la bocina se activan, y al soltar el fin de carrera se observa como se apagan los componentes nombrados con anterioridad y se encienden los led amarillos y cambia el motor de direccion.

SEGUNDO PASO:

Una vez terminado el circuito base del robot, hay que empezar a construir la plataforma y el parachoques del coche, que va a ser la parte mas complicada. Para crear el parachoques, vamos a utilizar contrachapado gordo, ya que es mas resistente. Las medidas utilizadas han sido 20cm x 22cm.

Una vez recortado el parachoques en forma de I , llega la parte mas complicada del proyecto. Hay que colocar el fin de carrera y calcular los topes para que al chocar se desplace lo justo para accionar el fin de carrera.

En estas fotos se puede apreciar el parachoques con los topes y las pilas colocadas ya para repartir los pesos. Al chocar el coche contra la pared la parte delantera se desplazara hacia atras y activara el fin de carrera. Cambiará el sentido del circuito y el coche ira marcha atras asta volver a encontrarse con otro obstaculo que volvera a desplazar el parachoques hacia alante volviendo asi a cambiar la direccion y el coche ira marcha alante.